工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處使用扁電纜時,需要考慮以下動態(tài)性能:
柔軟性:工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處經(jīng)常需要大幅度連續(xù)扭轉(zhuǎn)和彎曲,因此扁電纜必須具備良好的柔軟性,以適應(yīng)這種動態(tài)環(huán)境。
耐彎曲性能:由于關(guān)節(jié)處的頻繁運動,扁電纜需要能夠承受數(shù)百萬次的彎曲而不損壞或斷裂。這要求電纜的導(dǎo)體、絕緣層、護套等材料都具備高柔韌性。
耐扭轉(zhuǎn)性能:關(guān)節(jié)運動產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力對電纜構(gòu)成挑戰(zhàn),因此扁電纜需要設(shè)計有抗扭結(jié)構(gòu),如螺旋鎧裝或分層屏蔽,以確保在扭轉(zhuǎn)過程中纜芯與護套緊貼不分離。
抗拉強度:扁電纜在動態(tài)運動中可能受到拉伸力,因此必須具備足夠的抗拉強度,以滿足動態(tài)負載要求。
環(huán)境適應(yīng)性:工業(yè)機器人可能工作在復(fù)雜惡劣的環(huán)境下,如高污染、高腐蝕、高溫或低溫等。因此,扁電纜需要具備耐磨損、耐油污、防水、耐腐蝕、抗老化等性能。
屏蔽性能:對于高精度機器人,需要低干擾環(huán)境。因此,扁電纜應(yīng)具備多層屏蔽結(jié)構(gòu)(如鋁箔+編織銅網(wǎng)),以有效抗電磁干擾(EMI),確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
電氣性能:扁電纜需要具備良好的電氣性能,包括低衰減、阻抗匹配等,以確保高速數(shù)據(jù)(如EtherCAT、千兆以太網(wǎng))的穩(wěn)定傳輸。
阻燃性能:考慮到安全因素,扁電纜應(yīng)具備阻燃性能,以防止在火災(zāi)等極端情況下火勢的蔓延。
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